Sinnvoll → razonable, con sentido (decisiones, planes, métodos).
Nützlich → provechoso, que sirve (objetos, consejos, herramientas, hábitos).

Diferencia principal

Sinnvoll responde a “¿tiene sentido hacerlo?”.
Nützlich responde a “¿me sirve, me aporta algo?”

Ich finde es sinnvoll, früh anzufangen.
Me parece sensato empezar temprano. (es lógico, tiene sentido)

Ich finde es nützlich, früh anzufangen.
Me parece ventajoso/provechoso empezar temprano. (me trae una ventaja concreta)

Un matiz más: en la práctica, con acciones los dos se solapan mucho.

Sinnvoll pone el acento en la razón (es lógico hacerlo así),
nützlich en el resultado (saco algo de ello). Muchos germanos parlantes los usan casi como sinónimos en esta construcción.

Drill 1
Ich finde es nützlich, einen Plan zu machen. Me parece muy útil elaborar un plan.
Du
Er, sie es man
Etc.

Drill 2
Ich finde es nützlich, eine gute Strategie zu entwickeln, bevor wir den Kunden treffen.
Me parece provechoso desarrollar una buena estrategia antes de reunirnos con el cliente.
Du
Er

Drill 3
Ich finde es sinnvoll, alles vorzubereiten, bevor das Meeting beginnt.
Me parece sensato prepararlo todo antes de que empiece la reunión.
Du
Er
Wir
Ihr

Drill 4
Ich finde es nützlich, Notizen zu machen, während der Kunde spricht.
Me parece provechoso tomar notas mientras habla el cliente.