Repasar en gramática, la explicación de Infinitivsätze, frases de infinitivo. (nº 13 en nuestra gramática)
Me da miedo

Drill 1

Ich: ich habe Angst, einen Fehler zu machen. Me da miedo cometer un error
Du
Er
Sie (sing)
Wir
Ihr
Sie(plural)

Drill 2

Ich: Mein Chef hat Angst, eine schlechte Entscheidung zu treffen. Decíamos que nehmen es casi idéntico a tomar, coger(bus, tren). Pues aquí tienes una excepción. En alemán, literalmente “encontramos” una decisión

Mi jefe tiene miedo de tomar una mala decisión

Jetzt bist du dran (ahora te toca a ti)
Du
Er
Etc.

Drill 3

Ich habe Angst, den Zug zu verpassen.*
Du
Er
Sie(sing)
Wir
Ihr
Sie(plural)

*OJO: No digas zu verlieren para perder el tren. Verlieren quiere decir que pierdes algo que te pertenece. Perder el tren, o una oportunidad, es con el verbo verpassen